Yoga Nidra significa yoga del sueño. Nidra es sueño en sánscrito. Una práctica que tiene que ver con el cultivo de la calma mental, de la tranquilidad, y de la relajación. Se realiza tumbada boca arriba, en un estado sereno e inmóvil y abrigada, pues puede bajar la temperatura a medida que el cuerpo se va relajando. Consta de 3 fases. La primera se hace un recorrido de exploración de todo el cuerpo, parte por parte, que se llama rotación de la conciencia. Después se propone visualizar unas imágenes en principio inconexas, que no tienen lógica entre sí. Pero que hacen referencia a símbolos. A estados internos. Y por último se cuenta un número de respiraciones.
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